精度是机械手在工作时候产品生产的是否合乎标准的重要参数,因此机械手设计的时候对精度请求工件定位正确，抓取精度高，重复定位精度跟活动牢固性好，并有足够的抓取才干。

精度是机械手在工作时候产品生产的是否合乎标准的重要参数,因此机械手设计的时候对精度请求工件定位正确，抓取精度高，重复定位精度跟活动牢固性好，并有足够的抓取才干。拉手系列 手轮此时，转动调整螺，因受垫圈的限制，调整螺只能原位转动，使滑管带动紧定箍上下移动，通过连杆使高低机体摆动，以调整托架的精确水平。

由机械手配件壳体整机的设计请求晓得，阶梯径向孔系与壳体端面跟定位止口中心线的平行度、垂直度跟同轴度均有严格的精度请求(0.1 mm)。水平调整蹄角系列 由滑管、调整螺、弹簧、螺环、紧定箍、棘轮、紧定扳手、连杆等组成。使用时向下扳动紧定扳手，紧定箍松开并可在滑管上滑动，以调整托架的概略水平。设计中咱们取能源头回转中心线与夹具中心线之间的同轴度为0.06mm，能源头回转中心线与机械手中心线之间的垂直度为0.03 mm，同时还对机械手的定位正确性提出了较高的请求。

遵守基准重合准则，加工中以夹紧缸下端盖上的止口端面跟外径作为第一跟第二基准面分辨清除工件的三个自由度跟两个自由度，由壳体外端面凸台在夹具中清除第六个自由度。设计入选取夹具的定位元件为锥体结构，保障工件有较高的对中性，并确保工件在夹紧时能很好地进行自定位(工件外面类似球形)。工件径向阶梯孔的周向位置精度由转位夹具予以保障。

工件装置在框架下工作台面的夹具中，机械手吊装在框架上面的滑轨上，每个工件都要经过机械手12次搬运才干实现全部工艺进程，所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。铝型材配件系列 电镀工艺的镀液成分包括硫酸镍、氯化镍、硼酸、十二烷基硫酸钠、糖精、光亮剂，该工艺具有简单、实用、效果佳等优点，制得的钛金铝型材其膜层硬度HV≈1500。影响机械手抓取精度的因素很多，例如：框架上导轨面对框架下部工作台面的平行度，夹具中定位元件中心线对工作台面的垂直度，机械手的手部中心线对导轨装置面的垂直度，机械手的手部中心线跟夹具定位元件(略去工件中心线与定位元件中心线之间的同轴度误差)中心线的同轴度即抓手的抓取精度为封闭环，形成尺寸链。